Proyecto rodante flexible de la isla del Multi-modelo del robot

Proyecto rodante flexible de la isla del multi-modelo del robot

1. Nombre de proyecto

Proyecto rodante flexible de la isla del multi-modelo del robot

2. Tiempo del proyecto

En abril de 2019

3. Introducción del proyecto

Modelos: Front Cover 3 modela + los modelos de la cubierta posterior 3

Capacidad: 33JPH

Robot: Marca de ABB

Cantidad: 4 sistemas

Forma que cambia modelo: herramienta que dobladilla flexible, tipo trasero biblioteca de la transferencia, tabla de carga flexible, sistema de aplicación automático del pegamento

4. Tecnología de base

1. Herramienta que dobladilla flexible

2. Tipo biblioteca de la transferencia, tabla de carga flexible, sistema de aplicación automático del pegamento

3. Robot que dobladilla el sistema, el tipo trasero sistema bibliotecario de la transferencia, el robot que pega el sistema, el etc.

Técnica del fondo:

El área de abertura de la puerta lateral de un coche es una parte importante de la carrocería. Generalmente, la chapa externa envuelve la estructura interna de la chapa, en donde la chapa externa se hace del material de aluminio, y la chapa interna se hace del material de acero. En el arte anterior, la uno mismo-perforación de la conexión o del spr de la soldadura por puntos que clava la conexión es la más de uso general para el montaje del área de abertura de la puerta de la pared lateral, pero el método de la conexión de la soldadura por puntos no se puede aplicar a la estructura de la placa externa de aluminio que envuelve la placa interna, la uno mismo-perforación del spr que clava la conexión es limitada por la anchura y el grueso de la coincidencia en el área de abertura de la puerta y no trabajará bien.

A este respecto, puede ser considerado para utilizar el proceso que dobladilla para dobladillar. Como uno de los procesos que dobladillan, el dobladillar es utilizar el dispositivo que dobladilla conectado con el brazo mecánico para rodar dobladillar de la chapa externa y para envolver la chapa interna para alcanzar a la asamblea. El dispositivo que dobladilla es un dispositivo usado para doblar y para rodar la chapa externa.

Por ejemplo, el vuelo servo neumático que dobladilla la herramienta incluye un asiento externo del montaje con una cavidad y una base de trabajo con varios rodillos instalados, el asiento externo del montaje está conectado con el brazo mecánico, y un primer cilindro se fija dentro del asiento de montaje externo, y la barra de guía del primer cilindro está conectada con los substratos de trabajo es conectada por los sensores de la tensión, y los substratos de trabajo slidingly se arreglan en el asiento de montaje externo. La primera válvula proporcional está conectada con el primer cilindro, y la primera válvula proporcional está conectada con la isla de la válvula. El primer cilindro, el sensor de la tensión, el primer proporcional la forma de la válvula y de la isla de la válvula un sistema servo neumático a circuito cerrado.

Cuando la herramienta que dobladilla antedicha es funcionando, el sensor de la tensión detecta la presión aplicada por el substrato de trabajo al objeto de la chapa, y el sensor de la tensión transmite la señal a la isla de la válvula, y después transmite la señal a la primera válvula proporcional a través del módulo de salida de la isla de la válvula. La válvula realiza la comparación de la fuerza, y ajusta la presión de aire del primer cilindro para alcanzar un estado de la balanza de la fuerza. Después de balanza de la fuerza, la exactitud que dobladilla aumentará.

Sin embargo, en la herramienta que dobladilla antedicha, cuando el brazo mecánico ajusta la actitud de la herramienta que dobladilla y en el estado de trabajo que dobladilla, la herramienta que dobladilla se ajusta a través del primer cilindro para alcanzar la balanza de la fuerza. Hay también varios rodillos en el substrato, los rodillos aumentará el peso del substrato de trabajo, el primer cilindro mantiene siempre una capacidad portadora grande, que afectará a su propia exactitud del ajuste, dando por resultado pista que dobladilla desigual y exactitud que dobladilla pobre; y el substrato de trabajo allí es varios grupos de rodillos en el top, y la orientación de cada grupo de rodillos es contraria. Cuando el substrato de trabajo está dobladillando, será inclinado debido a la diversa dirección de la fuerza. Si el substrato de trabajo continúa realizando dobladillar el trabajo en el estado inclinado, la barra de guía del primer cilindro será llevada bajo presión. , doblez o aún fractura, afectando a la estabilidad del primer cilindro.